Robotsko varjenje
Hitro. Ponovljivo. Natančno.
Robotsko varjenje je avtomatiziran postopek spajanja kovin, namenjen serijski proizvodnji in ponavljajočim se izdelkom, kjer so pomembni stabilni parametri, visoka produktivnost ter enakomerna kakovost zvarov.
Primerno je za srednje in večje serije, konstrukcijske elemente ter komponente, pri katerih je potrebna visoka ponovljivost postopka.
Z uporabo sodobnih robotskih varilnih celic zagotavljamo:
- stabilno in ponovljivo kakovost zvarov,
- optimizirane proizvodne čase,
- zmanjšano možnost napak,
- sledljivost proizvodnega procesa,
- prilagoditev parametrov glede na material in zahteve projekta,
- konkurenčne dobavne roke.
Robotsko varjenje je posebej primerno pri izdelkih z večjim številom zvarov ter pri projektih, ki zahtevajo visoko produktivnost, ponovljivost in optimizacijo stroškov.
Robotske varilne celice
Za robotsko varjenje uporabljamo dve sodobni varilni celici: Motoman AR2010 in Motoman EA1900N, ki sta prilagojeni različnim velikostim kosov in zahtevam serijske proizvodnje. Obe celici omogočata programirano vodenje varilnega procesa ter natančno pozicioniranje obdelovancev.
Robotska celica: Motoman AR2010
Robotska varilna celica je opremljena z:
- varilnim robotom Motoman AR2010,
- robotskim krmilnikom YRC1000,
- talno vozno enoto FB-500,
- dvema zaporednima delovnima mestoma,
- zasučnim pozicionerjem WG-3000.
Varilna celica Motoman AR2010 omogoča obdelavo kosov do 2,5 t teže in dimenzij do 6500 × 1500 mm. Primerna je za varjenje večjih konstrukcijskih elementov ter serijsko proizvodnjo težjih zvarjencev.
Robotska celica: Motoman EA1900N
Robotska varilna celica vključuje:
- industrijski robot Motoman EA1900N,
- krmilnik Motoman NX100,
- zasučni pozicioner okoli horizontalne osi RM2-3E,
- tri zunanje robotske osi.
Varilna celica Motoman EA1900N omogoča obdelavo kosov do 500 kg teže in dimenzij do 1400 × 2500 mm. Primerna je za srednje velike serije in kompleksnejše geometrije z večjim številom zvarov.
Prednosti robotskega varjenja
Robotsko varjenje prinaša tehnološke in proizvodne prednosti, ki omogočajo stabilen proces ter enakomerno kakovost zvarov v serijski proizvodnji:
- visoka natančnost in ponovljivost zvarov,
- skrajšan proizvodni čas in optimiziran delovni proces,
- programirano in natančno sledenje varilni poti,
- stabilno gibanje z nadzorom vibracij,
- zaznavanje trkov in zaščita sistema,
- samodejna kalibracija za dosledno kakovost,
- možnost daljinskega nadzora in diagnostike,
- integracija v obstoječe proizvodne sisteme,
- večopravilnost in prilagodljivost različnim izdelkom.
Novo robotsko celico (Yaskawa Motoman AR2010) sofinancira Evropski kmetijski sklad za razvoj podeželja v okviru naložbe »Razvoj kovinske dejavnosti KOVINC d.o.o.« iz naslova 1. javnega razpisa za podukrep 6.4 Podpora za naložbe v vzpostavitev in razvoj nekmetijskih dejavnosti.
https://agriculture.ec.europa.eu/common-agricultural-policy/rural-development_en
PRP 2014–2020: https://skp.si/
Zanimivosti o robotskem varjenju
Video galerija
Postopek robotskega varjenja
Prikaz programiranega robotskega varjenja v serijski proizvodnji. Vidno je natančno sledenje varilni poti, stabilen varilni proces ter usklajeno delovanje robota in pozicionerja.
Delovanje robota Motoman EA1900N
Prikaz varjenja z robotom Motoman EA1900N s krmilnikom NX100. Sistem omogoča natančno vodenje gorilnika ter stabilno izvedbo zvarov pri zahtevnejših geometrijah.
Galerija slik
Pogosta vprašanja
-
Katero napravo za robotsko varjenje uporabljate?Uporabljamo dve industrijski robotski celici: robota Motoman AR2010 s krmilnikom YRC1000 ter robota Motoman EA1900N s krmilnikom NX100. Obe celici sta opremljeni s pozicionerji in dodatnimi osmi, kar omogoča natančno vodenje varilnega procesa ter prilagoditev različnim velikostim kosov.
-
Kakšna je razlika v hitrosti med robotskim in ročnim varjenjem?Pri serijski proizvodnji je robotsko varjenje bistveno hitrejše od ročnega, saj omogoča stalne parametre, neprekinjeno delovanje in optimizirano gibanje robota. Poleg krajšega časa varjenja se zmanjša tudi potreba po naknadni obdelavi.
-
Kakšna je minimalna serija za varjenje z robotom?Minimalna serija ni določena s točno številko, temveč je odvisna od kompleksnosti izdelka, števila zvarov in časa programiranja. Pri enostavnejših izdelkih je lahko smiselna že manjša serija, pri zahtevnejših pa se priprava programa ekonomsko upraviči pri srednjih in večjih serijah.
-
Kdaj je smotrno izdelek variti z robotom?Robotsko varjenje je primerno pri izdelkih z večjim številom ponavljajočih se zvarov, standardizirani geometriji ter tam, kjer je potrebna stabilnost procesa skozi celotno proizvodnjo.
-
Katere so prednosti robotskega varjenja pred ročnim?V primerjavi z ročnim varjenjem robotsko varjenje omogoča hitrejšo izvedbo pri serijah, večjo ponovljivost zvarov, stabilne parametre procesa ter manj brušenja in popravkov po varjenju. Postopek je posebej primeren za standardizirane in ponavljajoče se izdelke.
-
Katere materiale lahko varite z robotom?Varjenje z robotom izvajamo predvsem na konstrukcijskem jeklu ter drugih kovinah, kjer je smiselna avtomatizacija procesa. Izbira postopka je prilagojena materialu, debelini elementa in zahtevam projekta.
-
Ali je kakovost robotskega varjenja nadzorovana?Robotsko varjenje temelji na vnaprej določenih parametrih, ki jih je mogoče dosledno izvajati in po potrebi prilagajati. S tem se zagotavlja nadzor nad procesom ter skladnost z zahtevami projekta in tehnične dokumentacije.
-
Kdaj je robotsko varjenje stroškovno učinkovitejše od ročnega?Pri večjih serijah varjenje z robotom pogosto pomeni nižjo ceno na kos zaradi krajšega časa izdelave, večje produktivnosti in zmanjšane potrebe po naknadni obdelavi.
Robotsko varjenje v industriji
Varjenje z robotom predstavlja pomemben del avtomatizirane proizvodnje kovinskih izdelkov. Postopek temelji na programiranju poti varjenja ter natančni nastavitvi varilnih parametrov glede na material, debelino elementa in zahteve projekta.
Robotsko varjenje uporabljamo predvsem pri:
- serijski proizvodnji jeklenih konstrukcij,
- varjenih sklopih z večjim številom spojev,
- standardiziranih industrijskih komponentah,
- projektih z dolgoročnimi ali ponavljajočimi se naročili.
V primerjavi z ročnim varjenjem omogoča avtomatiziran pristop, pri katerem se vsak zvar izvaja po enakem zaporedju in z enakimi parametri. To je posebej pomembno pri serijski proizvodnji.
Programiranje in optimizacija procesa
Učinkovitost robotskega varjenja je v veliki meri odvisna od priprave. Pred začetkom proizvodnje se izdela program, določi zaporedje zvarov ter optimizira parametre, kot so tok, napetost, hitrost pomika in položaj gorilnika.
Pri ponavljajočih se projektih je mogoče obstoječe programe prilagoditi ali ponovno uporabiti, kar pomeni:
- krajši čas priprave proizvodnje,
- stabilen in predvidljiv proces,
- boljšo organizacijo proizvodnje,
- učinkovitejšo izrabo kapacitet.
Pravilna priprava in fiksiranje kosov v pozicionerjih omogočata optimalno orientacijo obdelovanca ter boljši dostop do zvarnih mest.
Varnost in organizacija dela
Robotsko varjenje omogoča razbremenitev zaposlenih pri fizično zahtevnih in ponavljajočih se opravilih. Robot prevzame izvedbo zvarov, medtem ko se zaposleni osredotočijo na pripravo kosov, nadzor procesa in organizacijo dela. Takšna razporeditev poveča učinkovitost proizvodnega toka ter omogoča boljšo izrabo kadrovskih virov.
Ker varjenje poteka v namenski robotski celici, je proces ločen od preostale proizvodnje, kar pomeni:
- boljšo organizacijo delovnih mest,
- jasnejše planiranje proizvodnje,
- hitrejše prilagajanje ponavljajočim se naročilom,
- lažje obvladovanje večjih količin.
Pri projektih z dolgoročnim sodelovanjem je mogoče obstoječe programe nadgrajevati in prilagajati novim zahtevam, brez ponovne vzpostavitve celotnega procesa. Varjenje z robotom tako pomeni tudi večjo fleksibilnost pri načrtovanju proizvodnje in stabilnejšo izvedbo naročil.